姓名：王三秀，性别：女                    

学科专业：控制科学与工程

学历及学位：研究生，博士 

职称：副教授

联系方式：

Email:wsx8188@163.com

学习经历：

2003年毕业于南昌大学，自动化专业，获学士学位

2006年毕业于南昌大学，电力电子与电力传动专业，获工学硕士学位

2015年毕业于浙江工业大学，控制理论与控制工程专业，获工学博士学位

工作经历：

2006年7月至今，台州学院教师

研究方向：
    机器人控制、运动控制。致力于机器人建模与运动控制方法研究。

主要科研项目：

（1）浙江省自然科学基金项目，《面向高速平滑运行的多轴伺服系统轮廓控制理论研究》（LTY20E050001），2020.1-2022.12, 9万，主持。

（2）台州市科技计划项目,《多轴伺服机械手运动控制系统关键技术研究与开发》（1701gy21）, 2017.9-2019.6，10万，主持。

（3）台州市科技计划项目,《五轴伺服注塑机机械手控制系统的研究与应用》（14GY04）, 2015.1-2016.3，10万，主持。

（4）国家自然科学基金， 《基于主动预测的通信与计算受限系统的调度和控制研究》（61304048），2014.01-2016.12，26万，参与。

（5）国家自然科学基金， 《面向模具保护的无标定视觉伺服控制方法研究》（61202203），2013.01-2015.12，25万，参与。

近期代表性论文及成果：

（1）Sanxiu Wang, Yue Chen，Guoan Zhang. Adaptive fuzzy PID cross coupled control for multi-axis motion system based on sliding mode disturbance observation. Science Progress, 2021, 104(2): 00368504211011847

（2）Sanxiu Wang. Contour control of biaxial motion system based on RBF neural network and disturbance observer. Advances in mechanical engineering, 2021,13(8): 16878140211034842

（3）Sanxiu Wang.Adaptive fuzzy sliding mode and robust tracking control for manipulators with uncertain dynamics. Complexity, 2020,2020: 1492615. 

（4）Sanxiu Wang, Qiang Zhou, Yang Wang. Contour tracking control based on extended state observer for multiaxis motion system, Mathematical Problems in Engineering, 2020,2020:9606527.

（5）Sanxiu Wang, Guang Chen, Yueli Cui. Design of Contour Error Coupling Controller Based on Neural Network Friction Compensation. Mathematical Problems in Engineering,2019，2019: 1420380

个人荣誉及获奖：

获台州市第二届自然科学学术奖二等奖。

入选台州市211人才工程。获校优秀教学奖、优秀教师、优秀班主任等荣誉。