姓名：王三秀，性别：女

学科专业：控制科学与工程

学历及学位：研究生，博士

职称：副教授

联系方式：

Email:wsx8188@163.com

学习经历：

2003年毕业于南昌大学，自动化专业，获学士学位

2006年毕业于南昌大学，电力电子与电力传动专业，获工学硕士学位

2015年毕业于浙江工业大学，控制理论与控制工程专业，获工学博士学位

工作经历：

2006年7月至今，台州学院教师

研究方向：
   机器人控制、运动控制。致力于机器人建模与控制方向研究。

主要科研项目：

（1）浙江省自然科学基金项目，《面向高速平滑运行的多轴伺服系统轮廓控制理论研究》（LTY20E050001），2020.1-2022.12, 9万，主持。

（2）台州市科技计划项目，《非结构环境下智能柔顺采摘机器人关键技术研究》（24nya18），2024.09-2026.06,10万，主持。

（3）企业委托项目，数控机床热变形误差研究及补偿应用，2023.04-2024.04，10万，主持。

（4）台州市科技计划项目,《多轴伺服机械手运动控制系统关键技术研究与开发》（1701gy21）, 2017.9-2019.6，10万，主持。

（5）台州市科技计划项目,《五轴伺服注塑机机械手控制系统的研究与应用》（14GY04）, 2015.1-2016.3，10万，主持。

（6）国家自然科学基金， 《基于主动预测的通信与计算受限系统的调度和控制研究》（61304048），2014.01-2016.12，26万，参与。

（7）国家自然科学基金， 《面向模具保护的无标定视觉伺服控制方法研究》（61202203），2013.01-2015.12，25万，参与。

近期代表性论文及成果：

（1）Sanxiu Wang,Zhenhao Dai,Qun Lu, Chunyi Su. The Simulation and Path Tracking Control Study of Magnetic Miniature Soft Robots. Journal of Field Robotics,2025.01. DOI:10.1002/rob.22511

（2）Zhenhao Dai, Sanxiu Wang*,Qun Lu, Xiaopeng Ni. Nonlinear hysteresis system control based on sliding mode neural network and observer. Transactions of the Institute of Measurement and Control,2024.09. DOI:10.1177/01423312241279496

（3）Sanxiu Wang.Dynamic surface control based on observer for a class of nonlinear systems with Prandtl-Ishlinskii hysteresis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023,237(5): 1205-1214

（4）Sanxiu Wang, Yue Chen，Guoan Zhang. Adaptive fuzzy PID cross coupled control for multi-axis motion system based on sliding mode disturbance observation. Science Progress, 2021, 104(2): 00368504211011847

（5）Sanxiu Wang. Contour control of biaxial motion system based on RBF neural network and disturbance observer. Advances in mechanical engineering, 2021，13(8): 16878140211034842

（6）Sanxiu Wang. Adaptive fuzzy sliding mode and robust tracking control for manipulators with uncertain dynamics, Complexity, 2020:1492615

个人荣誉及获奖：

入选台州市211人才工程。获校优秀教学奖、优秀教师、优秀班主任等荣誉。