姓名：陆群，性别：男

学科专业：控制科学与工程

学历及学位：研究生，博士

职称：讲师

职务：无

联系方式：电话：15189211743，Email: luqun@tzc.edu.cn

学习经历：

2011年毕业于盐城工学院，获机械制造及其自动化专业学士学位

2018年毕业于浙江工业大学，获控制科学与工程专业工学博士学位

工作经历：

2023年1月至今，智能制造学院专任教师

2023年4月至今，浙江工业大学和浙江大丰实业股份有限公司联合培养博士后

2018年8月至2019年7月，康考迪亚大学访问学者

2018年6月至2022年12月，盐城工学院专任教师

研究方向：
非线性控制和扰动抑制方法及其在机器人和多智能体控制中的应用。

主要科研项目：

主持国家自然科学基金青年项目、教育部产学合作协同育人项目和江苏省产学研合作项目等多个项目。

近期代表性论文及成果：

（1）Wu X, Lu Q^*, She J, et al. On convergence of extended state observers for nonlinear systems with non-differentiable uncertainties[J]. ISA transactions, 2023, 136: 590-604.

（2）Lu Q, Chen J, Wang Q, et al. Practical fixed-time trajectory tracking control of constrained wheeled mobile robots with kinematic disturbances[J]. ISA transactions, 2022, 129: 273-286.

（3）Lu Q, Zhang D, Ye W, et al. Targeting posture control with dynamic obstacle avoidance of constrained uncertain wheeled mobile robots including unknown skidding and slipping[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(11): 6650-6659.

（4）Lu Q, Li Z, Song H, et al. Visual regulation of differential-drive mobile robots: A nonadaptive switching approach[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(11): 6874-6884.

个人荣誉及获奖：

江苏省科技副总、中国产学研合作创新与促进奖创新成果二等奖。