浙江省自然科学基金青年项目,《基于干扰抑制策略和滤波方法的离散滑模重复控制理论及应用研究》(LQ21F030002),2021.1-2023.12,10万,主持。
江苏省博士后科研资助项目,《滑模重复控制及其并网逆变器应用研究》(2020Z230),2020.7-2022.6,2万,主持。
横向项目,《新能源汽车驱动电机控制系统研发》(HW2022020),2022.6-2023.12,20.9万,主持。
横向项目,《逆变式电焊机软硬件系统开发》(H2021079),2021.5-2022.5,11万,主持。
近期代表性论文及成果:
Lingwei Wu, Pan Mei, Bicheng Lei, Zhiming Lin. Dead-beat terminal sliding mode control with application to DC-DC buck converters. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 70(7), 2470-2474. (SCI2区,TOP)
杨启尧, 邬玲伟(通讯作者), 严求真, 林志明. 基于干扰补偿趋近律的离散滑模多周期重复控制. 控制与决策, 2023, 38(2), 421-428. (EI, 国内一级期刊)
Lingwei Wu, Bicheng Lei, Mingxuan Sun. Steady-state error band improvement using dead-beat terminal sliding mode control. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, (69)8, 3590-3594. (SCI2区)
Lingwei Wu, Youfang Yu, Zhiming Lin, Qiuzhen Yan, Xiangbin Liu. Time-varying boundary layer based iterative learning control for nonlinearly parametric time-delay systems with arbitrary initial errors and iteration-varying reference trajectories. IEEE Access, 2021, 9, 90642-90655. (SCI3区)
Mingxuan Sun, Wei Li, Lingwei Wu. Dead-beat terminal sliding-mode control: A guaranteed attractiveness approach. Automatica, 2021, 129, 109609. (SCI2区,TOP)
邬玲伟, 雷必成, 陈光, 苏娜. 以幂次吸引的离散多周期重复控制. 控制与决策, 2020, 35(9), 2299-2304. (EI, 国内一级期刊)
Lingwei Wu, Qiuzhen Yan, Jianping Cai. Neural network-based adaptive learning control for robot manipulators with arbitrary initial errors. IEEE Access, 2019, 7, 180194-180204. (SCI2区)
Mingxuan Sun, Lingwei Wu, Yi Hu, Wenwei Zhou. Digital control strategies with attractiveness and invariance specifications. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018, 26(4), 1272-1284. (SCI2区)
邬玲伟, 孙明轩. 一种自适应吸引律离散时间控制方法. 控制与决策, 2016, 31(9), 1546-1552. (EI, 国内一级期刊)
邬玲伟, 孙明轩, 胡轶. 基于死区吸引律的离散重复控制. 控制与决策, 2015, 30(6), 977-984. (EI, 国内一级期刊)
邬玲伟, 孙明轩. 无抖振离散重复控制器的设计与实现. 控制理论与应用, 2015, 32(4), 554-560. (EI, 国内一级期刊)
邬玲伟, 雷必成, 林志明, 等. 用于逆变器的双模结构半周期重复控制器. 2022.03.08, 发明专利, 01910747580.3.
邬玲伟, 梅盼, 林志明, 等. 一种用于电机伺服系统的离散多周期滑模重复控制方法. 2022.02.25, 发明专利, 201811225013.3.
邬玲伟, 雷必成, 陈跃, 等. 一种基于吸引律的离散多周期重复控制器. 2022.02.25, 发明专利, 20181171276.0.
邬玲伟, 梅盼, 雷必成, 等. 一种采用周期干扰差分补偿的双模结构半周期重复控制器. 2022.02.18, 发明专利, 201910747530.5.
邬玲伟, 陈光, 林志明, 等. 用于位置伺服系统的多周期滑模重复控制器. 2022.02.18, 发明专利, 201811225138.6.
邬玲伟, 陈光, 严求真, 等. 一种基于幂次吸引律的离散重复控制器及其控制方法. 2022.02.28, 发明专利, 201810831977.6.
邬玲伟, 陈光, 林志明, 等. 一种基于吸引律的逆变器重复控制方法. 2022.02.08, 发明专利, 201910761404.5.
邬玲伟, 梅盼, 林志明, 等. 一种基于双曲正割吸引律的离散双周期重复控制方法. 2021.04.16, 发明专利, 201810944830.8.
邬玲伟, 林志明, 梅盼, 等. 基于反双曲正弦吸引律的离散双周期重复控制器. 2021.03.30, 发明专利, 201810940851.2.
个人荣誉及获奖: