姓名：王三秀，性别：女

学科专业：控制科学与工程

学历及学位：研究生，博士

职称：副教授

联系方式：

Email:wsx8188@163.com

学习经历：

2003年毕业于南昌大学，自动化专业，获学士学位

2006年毕业于南昌大学，电力电子与电力传动专业，获工学硕士学位

2015年毕业于浙江工业大学，控制理论与控制工程专业，获工学博士学位

工作经历：

2006年7月至今，台州学院教师

研究方向：
   机器人控制、运动控制。致力于机器人建模与控制方向研究。

主要科研项目：

（1）台州市科技计划项目，《非结构环境下智能柔顺采摘机器人关键技术研究》（24nya18），2024.09-2026.06,10万，主持。

（2）浙江省自然科学基金项目，《面向高速平滑运行的多轴伺服系统轮廓控制理论研究》（LTY20E050001），2020.1-2022.12, 9万，主持。

（3）企业委托项目，黄岩西部低碳共富300MWp智慧农光综合项目，2026.01-2026.11, 30万，主持。

（4）企业委托项目，椒江医化产业园区基础设施提升工程补充调查技术方案，2023.03-2024.12，12.9万元，主持

（5）企业委托项目，数控机床热变形误差研究及补偿应用，2023.04-2024.04，10万，主持。

（6）企业委托项目，新型高效稳定智能型减速器研发，2023.05-2024.05,5万，主持。

（7）台州市科技计划项目,《多轴伺服机械手运动控制系统关键技术研究与开发》（1701gy21）, 2017.9-2019.6，10万，主持。

（8）台州市科技计划项目,《五轴伺服注塑机机械手控制系统的研究与应用》（14GY04）, 2015.1-2016.3，10万，主持。

近期代表性论文及成果：

（1）Sanxiu Wang,Xiaopeng Ni,Shuo Wang, Chunyi Su. Biomimetic design and performance analysis of a magnetic H‐shaped microrobot. Journal of Field Robotics,2026.

（2）Sanxiu Wang, Xiaopeng Ni, Hongqi Leng. A double-modal magnetic soft microrobot for motion adaptation and path tracking. Journal of Magnetism and Magnetic Materials,2026,647:174021.

（3）Sanxiu Wang,Zhenhao Dai,Qun Lu, Chunyi Su. The simulation and path tracking control study of magnetic miniature soft robots. Journal of Field Robotics, 2025,42(3):903-915

（4）Sanxiu Wang,Zhenhao Dai,Xiaopeng Ni,Qun Lu. Kinematic analysis and path tracking control of a magnetic micro crawling robot. Journal of Magnetism and Magnetic Materials,2025,630:173339

（5）Zhenhao Dai, Sanxiu Wang*,Qun Lu, Xiaopeng Ni. Nonlinear hysteresis system control based on sliding mode neural network and observer. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025, 47(10):2089-2098  

（6）Sanxiu Wang.Dynamic surface control based on observer for a class of nonlinear systems with Prandtl-Ishlinskii hysteresis. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023,237(5):1205-1214

（7）王三秀，陈光，邬玲伟，崔跃利等.一种基于PID控制的交叉耦合控制算法和系统，2021-3-16，发明专利，ZL201810148157.7

（8）王三秀，陈光，邬玲伟等. 基于干扰观测滑模变结构的轮廓误差交叉耦合控制方法，2020-12-18，发明专利，ZL202011020974.8

（9）王三秀.一种基于自适应模糊滑模的机械手鲁棒跟踪控制算法，2021-04-07，发明专利，ZL202010492721.4

（10）王三秀.一种伺服系统轮廓误差的控制算法，2020-04-14，发明专利，ZL201910311915.7

个人荣誉及获奖：

中国商业联合会科技创新奖二等奖、中国发明协会创业创新奖二等奖、台州市自然科学学术奖二等奖、三等奖。