姓名：陆群，性别：男

学科专业：控制科学与工程

学历及学位：研究生，博士

职称：副教授

联系方式：Tel：15189211743，Email: luqun@tzc.edu.cn

学习经历：

2011年毕业于盐城工学院，获机械制造及其自动化专业学士学位

2018年毕业于浙江工业大学，获控制科学与工程专业工学博士学位

工作经历：

2023年1月至今，智能制造学院专任教师

2023年4月至2025年4月，浙江工业大学和浙江大丰实业股份有限公司联合培养博士后

2018年8月至2019年7月，康考迪亚大学访问学者

2018年6月至2022年12月，盐城工学院专任教师

研究方向：
非线性控制和扰动抑制方法及其在机器人和多智能体控制中的应用。

主要科研项目：

主持国家自然科学基金青年项目、浙江省“尖兵领雁”项目、教育部产学合作协同育人项目和江苏省产学研合作项目等多个项目。

近期代表性论文及成果：

（1） Lu Q, Lu Z, Xiang H, et al. Neuro-adaptive safe consensus tracking control for pure-feedback nonaffine multiagent systems[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2026, 56(3): 2163 - 2173.

（2） Zhang D, Huang Q, Lu Q^*, et al. Prescribed-time extended state observer-based model predictive control for wheeled mobile robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, 73(2): 3187 - 3198.

（3） Zhang D, Chen H, Lu Q^*, et al. Finite-time cooperative output regulation of heterogeneous nonlinear multi-agent systems under switching DoS attacks[J]. Automatica, 2025, 173: 112062.

（4） Lu Q, Wu X, She J, et al. Disturbance rejection for systems with uncertainties based on fixed-time equivalent-input-disturbance approach[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 11(12): 2384-2395.

（5） Lu Q, Zhang D, Ye W, et al. Targeting posture control with dynamic obstacle avoidance of constrained uncertain wheeled mobile robots including unknown skidding and slipping[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(11): 6650-6659.

个人荣誉及获奖：

江苏省科技副总、浙江省科技进步三等奖、中国产学研合作创新与促进奖创新成果二等奖。